歡樂送，最經(jīng)典的智能送餐機器人產(chǎn)品，開創(chuàng)業(yè)界無軌送餐機器人先河，其簡潔實效的工業(yè)設計斬獲德國紅點獎最佳設計大獎，引領送餐機器人設計新風尚，業(yè)界競相效仿者眾多。歡樂送自問世以來，受到全球消費者的喜愛，每一天，在世界各地的餐廳，酒店，辦公空間等，都有歡樂送忙碌的身影。

PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，RGBD，IMU，Encoder多傳感器的全新技術融合SLAM方案。該方案可以保證機器人在混合環(huán)境中更加高效的執(zhí)行任務。

安全性和避障性能極大的提高，并大幅降低了觸碰到懸空物體或其他盲區(qū)障礙物的機率，除激光雷達外，更加入多個視覺傳感器，使機器人從2D平面感知升級到全身的3D環(huán)境探測。

SCHEDULER采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構，每臺機器人都可以與同一網(wǎng)絡里的任意機器人直接通信，并且快速計算和決策。這樣的設計降低了對于網(wǎng)絡的要求，減少了一個算力要求很高的中心計算節(jié)點，更接近于人與人之間的交互機制，對餐廳等動態(tài)場景有更強的適應性，實現(xiàn)了從地鐵級調(diào)度向公路級調(diào)度的突破。