歡樂送，最經(jīng)典的智能送餐機(jī)器人產(chǎn)品，開創(chuàng)業(yè)界無軌送餐機(jī)器人先河，其簡潔實(shí)效的工業(yè)設(shè)計(jì)斬獲德國紅點(diǎn)獎(jiǎng)最佳設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，引領(lǐng)送餐機(jī)器人設(shè)計(jì)新風(fēng)尚，業(yè)界競相效仿者眾多。歡樂送自問世以來，受到全球消費(fèi)者的喜愛，每一天，在世界各地的餐廳，酒店，辦公空間等，都有歡樂送忙碌的身影。

PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，RGBD，IMU，Encoder多傳感器的全新技術(shù)融合SLAM方案。該方案可以保證機(jī)器人在混合環(huán)境中更加高效的執(zhí)行任務(wù)。

安全性和避障性能極大的提高，并大幅降低了觸碰到懸空物體或其他盲區(qū)障礙物的機(jī)率，除激光雷達(dá)外，更加入多個(gè)視覺傳感器，使機(jī)器人從2D平面感知升級(jí)到全身的3D環(huán)境探測。

SCHEDULER采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu)，每臺(tái)機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，并且快速計(jì)算和決策。這樣的設(shè)計(jì)降低了對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的要求，減少了一個(gè)算力要求很高的中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，更接近于人與人之間的交互機(jī)制，對(duì)餐廳等動(dòng)態(tài)場景有更強(qiáng)的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)了從地鐵級(jí)調(diào)度向公路級(jí)調(diào)度的突破。